Três pontos-chave para entender o controle de operação de torque constante do motor

Ponto-chave um: aderir ao princípio derelação U/f constanteAbaixo da velocidade base, o fluxo magnético no entreferro do motor é diretamente proporcional àtensão e frequência do estatorA estabilidade da relação tensão-frequência (U/f) determina diretamente se o fluxo magnético é constante. No controle, a tensão e a frequência precisam ser ajustadas simultaneamente para manter rigorosamente a relação U/f inalterada, evitando a deriva de torque causada pela saturação ou insuficiência do fluxo magnético. Além disso, para motores assíncronos, é necessário compensar a queda de tensão no estator para neutralizar o impacto da queda de tensão na faixa de baixa velocidade sobre a precisão do torque e aumentar a confiabilidade da operação em baixa velocidade.

Ponto-chave principal dois: Controle preciso dos componentes de corrente. Ao aproveitar a arquitetura de controle vetorial, as correntes trifásicas do estator são transformadas em componentes do sistema de coordenadas dq. A corrente no eixo q corresponde diretamente à corrente no eixo y.saída de torquee precisa ser estabilizado no valor definido através decontrole de circuito fechadoA corrente no eixo d mantém uma excitação constante para garantir a estabilidade do fluxo magnético. Ao mesmo tempo, limites de corrente predefinidos são definidos para lidar com mudanças repentinas de carga e condições de inicialização, evitando a queima de dispositivos de potência devido a correntes de impacto e garantindo uma saída de torque suave e sem choques.

Ponto-chave principal três: Compensação eficaz de perturbações e adaptação às condições de operação. O monitoramento em tempo real de parâmetros como velocidade, carga e temperatura é realizado. Quando a carga muda repentinamente, as relações de tensão e corrente são ajustadas rapidamente para compensar o impacto das perturbações no torque. Para a deriva de parâmetros causada pelo aumento da temperatura, um mecanismo de calibração dinâmica é fornecido para corrigir os desvios na resistência e indutância. A lógica de inicialização é otimizada e um método de partida suave é adotado para reduzir o choque de torque, permitindo uma inicialização suave em cenários de carga pesada e garantindo de forma abrangente a precisão e a estabilidade do controle de torque constante.