Servomotor

O termo “servo” tem origem na palavra grega que significa “escravo”. Um “servomotor” pode ser entendido como um motor que obedece absolutamente ao comando do sinal de controle: antes do sinal de controle ser emitido, o rotor permanece estacionário; quando o sinal de controle é emitido, o rotor começa a girar imediatamente; quando o sinal de controle desaparece, o rotor para de girar instantaneamente. Um servomotor é um micromotor usado como atuador em dispositivos de controle automático. Sua função é converter sinais elétricos em deslocamento angular ou velocidade angular do eixo rotativo. Um servomotor também é conhecido como motor atuador e é usado como atuador em sistemas de controle automático para converter os sinais elétricos recebidos em deslocamento angular ou velocidade angular de saída no eixo do motor.

Os servomotores são divididos em duas categorias principais: servomotores CA e servomotores CC.

A estrutura básica de um servomotor CA é semelhante à de um motor de indução CA (motor assíncrono). Existem dois enrolamentos de excitação, Wf, e enrolamentos de controle, Wc, no estator, que são espacialmente defasados ​​em ângulos elétricos de 90°. Eles são conectados a uma tensão CA constante. Alterando a tensão CA ou a fase aplicada a Wc, o funcionamento do motor pode ser controlado. Os servomotores CA apresentam características de operação estável, boa controlabilidade, resposta rápida, alta sensibilidade e indicadores de não linearidade rigorosos para características mecânicas e de regulação (requerendo valores inferiores a 10% a 15% e inferiores a 15% a 25%, respectivamente).

A estrutura básica de um servomotor CC é semelhante à de um motor CC convencional. A velocidade do motor n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, onde E é a força eletromotriz reversa da armadura, K é uma constante, j é o fluxo por polo, Ua e Ia são a tensão e a corrente da armadura, e Ra é a resistência da armadura. Alterando Ua ou φ, a velocidade do servomotor CC pode ser controlada. No entanto, o método mais comum é controlar a tensão da armadura. Em servomotores CC com ímãs permanentes, o enrolamento de excitação é substituído por ímãs permanentes, e o fluxo φ é constante. Os servomotores CC apresentam boas características de regulação linear e resposta rápida.